（赵国）公主死。”春秋战国时期，周天子的统治力日衰，诸侯兴起。比如楚国的国君熊渠就自称“蛮夷”，不尊华夏之主周王，而自称楚王。其他的诸侯虽然没有跟随称王，但是僭越之心倍增。他们没有称王，称女儿为“王姬”，明显不合适，于是开始称“公主”。那意思就是，以后我女儿也要跟周王女儿的等级一样，实际上是将自己的地位等同周王的地位了。
从这里就可以看出，“公主”的称号，并非仅仅指皇帝的女儿，最初是指春秋战国时期，诸侯的女儿。皇帝女儿称公主的来历历史上，皇帝称号的出现，明显要晚于公主。秦始皇灭六国，统一了天下，借鉴“三皇五帝”之称，创造了“皇帝”的称号。秦始皇称皇帝前，是秦王，他的女儿自然也被称为“公主”。只是，秦朝建立后，秦始皇取消了分封制，实行了郡县制，没有公爵爵位的诸侯主婚了。
于是，秦始皇下令由三公主婚，而皇女称为公主的习惯，也就从秦始皇时期流传了下来。按照《春秋指掌碎玉》的记载：“天子嫁女，秦汉以来，使三公主之，故呼公主也。”汉朝承袭了秦制，皇女以三公主婚，继续被称为公主。自汉朝开始，一直到明朝，基本上皇女皆称公主，皇帝的姊妹称长公主，皇帝的姑姑称大长公主。只有宋朝例外，宋徽宗时期，开始走文艺路线，改公主称号为帝姬。
因此，皇女不一定都叫公主。清朝，可能在很多人的印象中，皇帝的女儿应该被称为格格。其实，这完全是误解。在皇太极称帝前的后金时期，首领的女儿的确被称为格格。而在皇太极称帝之后，马上效仿明朝的制度，改皇帝女儿的称号为公主。并且，皇太极还特别对嫡庶做了区分，皇后之女称固伦公主，妃嫔之女称和硕公主。那清朝时，格格用来称呼谁呢？一种是皇亲贵胄之女；另外一种是皇帝、亲王的低等级妾室的称呼。
比如，清帝的后宫中，在答应之下没有品级，但被临幸过的侍妾，就被称为格格。皇帝的女儿不被称为皇女的原因在古代，皇女要被称为公主，通常是要经过册封的，不然也是不能被称为公主的。特别是在官方的文书，史书等相对正式的场合中，更不会轻易称之为公主。比如清朝，那些早夭还未获得封号的皇女，只能按排行被称为皇几女，而不能被称为公主。
而且，古人在称呼上是非常讲究礼法的。比如，有名、有字、有号，通常称字或者号，而不会直呼其名，特别是在书面的场合。如果有官职，或者官方所上谥号的，为了以示尊重，更是会以官职、谥号相称。比如，称呼刘备为刘豫州，因为刘备做过豫州牧；称岳飞为岳武穆，因为岳飞谥号武穆。皇女当然可以直呼其为皇女，或者皇几女。但是，按照上面所说的原则，为了表示尊重，对于获得封号的皇女，自然以封号相称更为妥当。
古代的时候，为什么说“皇帝的女儿不愁嫁”？
婚姻嘛，自古以来都讲究个门当户对，这是世俗的理念，也是一般人都认可的潜规则。当然，还有一些人向往攀龙附凤，喜欢攀高枝，这可以理解，谁不希望自己的女儿嫁个好婆家，她自己幸福，娘家人也跟着沾光。但这毕竟是一厢情愿，不可能都如愿以偿。不能如愿，作为家长就愁哦。所愁何来？一是自己不具备实力为女儿选择称心如意的婆家，二是没有理想的夫婿可供选择。
通融一些的，退而求其次，选择一个差不多的就嫁了。不想委屈，一心想攀高枝的，就成了剩女，也就是愁嫁。在百姓眼里，似乎帝王家就不必有这个顾虑，看好了谁家就嫁谁家。作为公主嫁给任何人家都是下嫁，人家都是烧了高香，都是求之不得的事。史实也差不多如此，“皇帝的女儿不愁嫁”。但也绝非都如此，许多公主也没有嫁得出去。
不是没人要，是不合适，这跟百姓家也差不多啊。只要接受凑合着就能过日子，还有嫁不出去的姑娘吗？在传统的习俗里，特别是汉族婚姻关系里，很少因为陪嫁不起而耽误女儿成婚的。个别地方，以及有些少数民族地区的习俗不同除外。但在帝王家里，情况更复杂，自然没有门当户对一说，一切都是政治的需要，绝对不是想嫁谁就嫁谁。历朝历代都有没嫁出去的公主，就以唐朝为例，说一下这个事吧。
据一些资料介绍，唐朝一共有221位公主，其中有21位公主是响应国家和亲的政策，为了大唐帝国的利益，远嫁外邦。但也有82位公主终身未嫁，一直待字闺中。唐太宗李世民就有济南公主、金山公主、晋阳公主、常山公主等四位公主，没有嫁人；唐玄宗李隆基也有孝昌公主、灵昌公主等七位公主没有嫁人等等。到了唐朝后期，情况更加悲催，从文宗李昂到昭宗李晔时期，共有44位公主只有六人嫁出。
