结果当天晚上下了一场大雪，积雪厚至快一米深。当时种世衡的部下都觉得道路险恶，劝他不要去赴约，种世衡却说，我正要和各个羌族部落以信义相交，不可以失期。于是缘着险道前行。当时奴讹想着种世衡不会到来，便躺在帐中休息，听说种世衡到来，惊喜异常，说：“从前从来没有官员到过我们部落，您这是不怀疑我们的。”于是率领全族的人跪拜，从此服从种世衡派遣。
又有一个叫做慕恩的部落首领，他的部落在诸多羌族部落之中最强。种世衡约他夜晚喝酒，派了一位貌美的侍姬倒酒，喝了一会，种世衡就离开，躲在墙壁背后缝隙之中窥探，看到慕恩偷偷调戏侍姬。种世衡假装忽然出现，慕恩见到自己不轨行为被撞见，于是惭愧请罪。种世衡笑着说："你喜欢她是吗？"当场就把貌美的侍姬赏赐给他。由是得到慕恩的死力效命。
各个部落有不服从的，就派他去讨伐，没有不服从的。不仅如此，种世衡还通过巧施苦肉计，派人去西夏军中窃取重要的军事机密；通过妙设离间计，智除李元昊的心腹大将野利刚浪棱、野利遇乞兄弟。种世衡便是这样一位足智多谋的北宋名将，他在边地数年，擅于积聚谷物，贸易生财，同时还善于安抚士兵，得到士卒敬重效力；此外，还擅于招抚西羌人心，他去世时，羌人酋长数日早晚来哀悼他，青涧城和环州人都画其像立祠祭祀。
北宋特别是仁宗一朝，也多因为他的原因，得以西境安宁，种家军也因此，拉开了保家卫国盖世功勋的帷幕。二：继往开来的“三种”兄弟。种世衡有八个儿子：种诂、种诊、种谘、种咏、种谔、种所、种记、种谊。其中种诂、种诊、种谔战功显赫，关中百姓称其为“三种”。三人之中，又以种谔最为知名。和种世衡善于以谋制敌不同，种谔则是典型的实战派，他的一生几乎是刀口舔血的军旅生涯。
招抚绥州西夏将领嵬名山的时候，种谔因为他的弟弟嵬夷山已经投降，就派嵬夷山去招抚，用金盂贿赂嵬名山身边的小吏李文喜，同时发动所部的全部兵力长驱向前，包围嵬名山的帐落，嵬名山惊慌失措，想要应战的时候，他的弟弟嵬夷山就喊着说：“哥哥已经答应投降，为什么还要这样呢？”李文喜趁机拿出所接受的金盂给嵬名山看，嵬名山无奈，只好丢武器哭泣着带领部众投降。
种谔因此收复绥州，共获得酋长首领三百人、一万五千户、兵士一万人。种谔想要在绥州筑城，结果上司陆诜是个主和派，说种谔没有经过朝廷诏令私自出师，把他召还。种谔的军队驻扎在怀远城，西夏派来四万的军队，大军围着城墙严阵以待。种谔大开城门，让刚投降的嵬名山带领刚刚归附的一百多人前去挑战，自己带着军队紧随其后，击鼓前行，到达晋祠占据险要地势，于是派副将燕达、刘甫为两翼，自己率领中军，关闭营垒，让城中老弱登城鼓噪疑惑西夏军队，自己则率领三军合力应战，一口气追击敌军二十里，斩获非常多，于是乘此在绥州建城。
将士打了胜仗，上司陆诜却害怕打胜仗会影响宋和西夏的和平局面，于是弹劾种谔，种谔因此被论罪，多亏了贤臣侯可以因为水利的事情入见宋神宗，替他求情，所以没多久，种谔又被官复原职。后来，种谔又率军在铁城击败唃厮啰（宋代青唐吐蕃首领）的将领鬼章，并且征讨袭杀跟着反叛的羌人；跟随宦官李宪出兵边塞，收复洮州，攻占逋宗、讲珠、东宜诸城，乘敌不备进袭到大河，斩下敌军七千首级，并在带兵攻打米脂城的时候，于无定川击败前来救援的西夏八万援军，并因此攻克米脂城。
可惜的是，宋朝重文轻武，种谔这样能征善战的武将，却要背上“穷兵黩武”的锅，许多人都说：“种谔不死，边境战事不会停止。”除了“三种”，种世衡的小儿子种谊也是一代名将。他倜傥有气节，又喜欢读书，是一位文武双全的将领，治军整严，军令一下，将士们即使面对死亡也不敢回避，遇到敌人的时候，如果没有胜利的计算，就不会出战，所以每一次战斗都不曾战败过。
当时延安百姓都说：“得到种谊，胜过精兵二十万”。三：壮士暮年的种师道。种师道小时候跟着张载学习，开始走的是文官的路线，后来，因为得罪了蔡京等权宦，被迫“投笔从戎”，来到先祖战斗过的西部边境之地。当时，北宋已经走到了末年，宋徽宗当政，蔡京、童贯、王黼等人手握大权，肆意妄为，翕张威福，乱政祸国，种师道因为没有去巴结权贵，所以他的军旅生涯，处处受到打压和掣肘。
然而即使这样，种师道还是凭借着自己的能力，受到了宋徽宗的赏识，并在抗击西夏、出征辽国、抵御金兵之中屡屡有战绩，成为北宋末年朝廷倚重的名将，被称之为“老种经略相公”，他的弟弟种师中则被称之为“小种经略相公”。金人南下的时候，种师道带兵前来勤王，向宋钦宗建议不要让孤军深入的金兵安全归回，可是宋钦宗却以已经和议为由拒绝了。
后来，种师道又建议北宋拖延交纳赔款，等金人懈怠思归时，扼阻金人归路，在黄河予以歼灭。结果又受到了主和的奸臣李邦彦的阻扰而失败。再后来，因为姚平仲嫉妒种师道的功劳，一直申请速战，丞相李纲也同意姚平仲的看法，种师道却认为再等七八天开春之后，再开战更好。可是之前一直以和议推诿的宋钦宗这次又急着催战，结果姚平仲出战失败，自己逃跑了。
金兵撤退，种师道建议追击，宋钦宗不肯，以致成为日后的祸患。宋钦宗不仅没有听从种师道的各种建议，见到金兵撤退，他还解除了种师道的兵权，让他成为光杆司令。金兵撤退之后，种师道请求集中关、河兵力在沧州、卫州、孟州、滑州修筑防线，以防金兵再至。可是北宋朝廷那些掌权的人，却觉得人家刚走，自己就要高筑防线，这是示弱的表现，再一次拒绝了种师道的建议。
最后，种师道实在没有办法了，便劝宋钦宗他们干脆跑去长安，以免金兵再来的时候，跑都来不及。结果，那些大臣却嘲笑种师道胆怯，又没有听从他的意见。眼看着自己的所有建议没有一条被朝廷采纳，种师道悲愤交加，没多久就过世了。这时候，宋钦宗才亲自跑来祭奠，恸哭流涕，还赠种师道开府仪同三司。然而，直到一两个月之后，金兵再度南下，宋钦宗求和不成，坚守不下，最后被金兵俘虏，铸成靖康之耻，北宋亡了国，他才真真正正地想念起种师道，捶胸大哭：“悔不该当初不听从种师道的话，才有今天这样的地步。
”种师道的弟弟种师中，则在种师道身故之前，因为保卫北宋西线，在山西寿阳遭到金兵主力的袭击，种师中率领宋军拼命死战，五战三胜，最后却因为部将谎报军情，援兵失约，粮草断绝，力尽战死。种师中一死，宋朝军队因此气夺，最终导致太原被金兵攻陷，北宋西线战败；种师道身死，则直接导致北宋都城开封被攻陷，北宋亡国。种家军，从种世衡，到种谔，再到种师道，三代之间，可谓英雄辈出，名将云集，除了种世衡、种谔、种师道之外，像种诂、种诊、种谊、种朴、种师中这些人，都是北宋中后期的栋梁之柱，其中种朴、种师中这些名将，还为了北宋朝廷壮洒热血，战死沙场。
