唐朝时，千牛圩改名。先是千牛卫驻扎在房子周围，然后是牵着它在房子周围。在唐高宗早期，它被改成房子周围的牵牛尾，然后它被改成房子周围的魏晨。在龙帝统治时期，改为房屋周围的千牛围。军队设有将军、将帅、中郎将、长史、军役等。牛倩将军负责皇宫警卫和皇室的礼仪仪式。每个哲冲府的士兵按大小分为800人、1000人、1200人/府，而左右魏延各率领四五十名哲冲府的士兵，兵力约为四五万人。左右卫卫在唐代数次更名，先是左右战车卫，后是时期的左右卫卫，武则天政治时期的左右豹陶卫，再后是神龙时期的左右卫卫卫。
古代的中郎将是什么官职？
中郎将是幂府，谋土，参谋，办事公务人员在军级将和校尉暂时职位之间，一般是皇帝，将军府，三公府，所有人员外出办事职务名称。有上级走出的猫到下级那里，比下级的狗大的意思。在皇帝指挥作战中，中郎将并没有一兵一卒不如都尉。汉代军队有将军，校尉，都尉。汉代皇帝指挥作战军队指挥员有大将军，骠骑将军，车骑将军，前将军，后将军，左将军右将军。
和临时将军名目多杂，奋威将军，讨虏将军，百鸟齐鸣的各号将军。当然除中将军外。都是地位稍稍低，统领征伐大军临时设置，因事立名的将军。中郎将夲是中郎官员，是战国秦王设置官名。专为帝王近侍官员，是管理车，骑，门卫担仼者，侍卫，随从头领的官员。东汉为车，户，骑，虎贲，羽林五种中郎将。到三国时混乱一塌糊涂设有没有实际意义的长官，都是中郎将。
遂渐不加区分，混乱多设，随意多置，不加一论。早把以皇帝的侍卫，左，右，五官中郎置府长官名号置为中郎将，以领皇帝的侍卫五部专员不论。中部将的名号。被各个割据势力之首，广泛用于为自己服务的人员，如诸葛亮的军师中郎将。不再成为将军和校尉之间的阶层，而成作有名气临时称号。当对于汉以后中郎将的地位，已混乱到不是大致介于将军和校尉之的阶层。
唐代的金吾卫都有哪些职责？金吾卫又是何时出现的？
秦朝时设置了中尉负责京师巡察警卫，汉武帝时改名为执金吾。曹魏时期又改称为中尉，隋朝设有左右武侯府，隋炀帝时期改为左右候卫。唐初承袭隋朝制度，唐高宗龙朔二年即662年，改名为左右金吾卫。 左右金吾卫各置大将军一人，正三品；将军二人，从三品，为正副长官。唐德宗贞元二年（786），增置上将军各一人，从二品。
在他们之下，各置有长史一人，录事参军一人，仓曹参军二人，兵曹参军二人，骑曹参军一人，胄曹参军一人，左右街使各一人。根据《唐六典》记载，左右金吾卫的主要职能是：“掌宫中及京城昼夜巡警之法，以执御非违。”具体变现为以下几个方面：宫中巡警和充当仗卫；维护京师治安，捕捉盗贼；纠察京师违法行为和百官举止；掌管等闻鼓及接受百姓冤状。
唐朝的左右威卫和千牛卫是什么性质的军队？如何看待他们？
熟悉历史的人对于关陇贵族集团应该不陌生，自西魏宇文泰开始，关陇贵族集团诞生，北周、隋、唐背后的一条主线就是关陇集团，而宇文泰创立的府兵制因着这条主线一直延续到了唐初。府兵制中的府兵简单来说，就是农时忙农，闲时训练，定期到宿卫京师，遇到战争还要出战，这就形成了独特的卫府制。唐初设十六卫，即南衙禁军，遥领天下数百个折冲府，统领番上的府兵，而折冲府则负责府兵的户籍和训练，而对外战争的时候，府兵的统领权归皇帝任命的将帅，这样，就避免了拥兵自重的危险局面，兵权都在皇帝手中，即便是将帅想反也不可能。
而十六卫中的十二卫和太子六率遥领天下六百多个折冲府的府兵，而十六卫中的另四卫是不领府兵的。左右威卫就是遥领府兵的两卫，而左右千牛卫则不领府兵，他们各司其职。每个折冲府的府兵按照大小分为800、1000、1200人/府，而左右威卫各领40到50个折冲府的府兵，兵力大概在四五万左右，左右威卫在唐朝曾经数次改名，先是左右屯卫，唐高宗时期改为左右威卫，武则天临朝听政时期改为左右豹韬卫，到了神龙年间又改回了左右威卫。
军中设置一般就是大将军、将军、长史、录事参军等等。关于左右威卫将军的职责，《旧唐书》记载：“大朝会则被黑甲铠，弓箭刀盾旗等，分为左、右厢队，次武卫之下。”历史上，两位被黑的比较惨的大唐名将都曾做过右屯卫大将军，即张士贵和苏定方，而薛仁贵则曾做过右威卫大将军。千牛卫也就是左右千牛卫，原本千牛刀是人主用来防身的，后来又取“庖丁解牛”之意，就有了后来的千牛备身，是皇帝的贴身侍卫，隋朝的时候，设置左右千牛备身二十人，掌供御弓箭，备身六十人，掌宿卫侍从。
唐高祖李渊初入职场就是做的千牛备身。唐朝时期的左右千牛卫也曾改名，先是左右备身府，后改为左右领左右府，唐高宗初期先是改为左右千牛府，又改为左右奉宸卫，神龙年间才改为左右千牛卫，军中设置有大将军、将军、中郎将、长史、录事参军等等，千牛将军掌管宫殿侍卫及供御之仪仗。左右千牛卫就相当于皇帝的护卫队和仪仗队。
其实说起来，武则天并没有担任千牛卫将军，而应该是冯臣卫将军。在《神探狄》中，很多人认为领导的职位是千牛卫将军，这是郑主义的武官官职。事实上，并不是郑主义的官方立场。他真正领导的是钱牛伟将军，“校对”二字与原意大相径庭。这相当于一个虚拟的岗位，并不真正带兵，所以不需要在皇帝身边伺候，而是剧中真实的那个
