下面是控制器实物图。所有的无刷控制器工作原理都是一样的，搞明白了一种控制器原理后其他的控制器也就懂了！先搞清无刷电机的结构与运转原理后再去研究控制器引线就会更容易一些。这个细红线内部连接的是5V电路，5v接通后控制器就开始工作。电动车控制器的线束看起来很复杂，迷惑性比较大，其实慢慢缕清后就不复杂了。
电动车控制器是如何接线的呢？
电动车控制器的线束看起来很复杂，迷惑性比较大，其实慢慢缕清后就不复杂了。所有的无刷控制器工作原理都是一样的，搞明白了一种控制器原理后其他的控制器也就懂了！先搞清无刷电机的结构与运转原理后再去研究控制器引线就会更容易一些。下图是无刷电机驱动原理：可以看出来无刷电机定子由三组线圈组成，三组线圈呈星形连接，而转子(轮毂)是一个强磁体。
三组定子线圈轮流接通电源后，就会产生一个旋转磁场，在磁场的作用下转子(永磁)就可以转起来。三组开关管就相当于开关，因此调整开关次数与频率就可以调整电动机的转速。下面是控制器实物图。先从最小系统说起。首先找到控制器供电的电源线，一般都是三根线，粗红(正极)粗黑(负极)细红是开机线，正负极引线直接与电瓶正负极连接，开机线接钥匙开关，也就是最终接在了电池正极上。
这个细红线内部连接的是5V电路，5v接通后控制器就开始工作。随后就是调速线(转把线)，也是三根线一般由红黑白(绿)组成，其中红黑之间的电压为5V，白(绿)是信号反馈线。正控手柄开度越大其反馈电压也越高。所以测量绿色线对地(黑色)电压就可以判断转把是否损坏。接下来认识霍尔传感器线。霍尔传感器线束由五根线组成，其中红黑线是5V供电，其余三色线是电机内霍尔传感器回传的信号线，控制器通过电机内的霍尔传感器来感受电机角度来驱动电动机。
